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    一、行業概述
           近年來,隨著我國人口紅利的逐漸消失,企業用工成本不斷上漲,各種工業機器人獲得了廣泛的應用,推動了產業發展由勞動密集型向技術密集型的轉變,促進了行業從傳統模式向現代化、智能化的升級。在眾多的工業機器人中,搬運機器人無疑是應用率×高的機器人之一,不管是在工業制造、倉儲物流、煙草、醫藥、食品、化工等行業領域,還是在郵局、圖書館、港口碼頭、機場、停車場等場景,都能見到搬運機器人的身影。
           2018年上半年以來,全球工業機器人市場規模已經達到155億美元,我國市場也已超過40億美元,龐大的市場銷量下,搬運機器人的占比超過了30%。這些數據表明,如今搬運機器人不僅是飽受市場追捧的全新熱點,更是工業機器人產業發展的主要力量。
    艾訊宏達嵌入式系統應用在多種的工業機器人當中,各式的AGV小車中有不少我們的身影。從低配置J1900性能到N3160到7200U,都能滿足不同工業機器人的應用。   
           以下方案介紹的是醫院搬運機器人,主要用于醫院內藥品、衣物、餐食及 污物 的大范圍、跨樓層整體運送等。 
    二、應用特點     
           醫院搬運機器人系統采用了激光slam加視覺定位方案、采用雙目識別技術,對前進通道進行掃描識別,保證整體車身及環境安全,同時配合超聲、雷達、觸邊以及聲光報警,預判物體行蹤,能及時作出避讓行人和障礙物,實現×××多重防護。被運送的物品信息全程可追溯,并且搬運車及物品箱體必須經過調度系統授權后,通過人臉識別、指紋或刷工作卡的方式才能開啟,運送全過程在數據庫保存,當電量低設定值時,將自動返回充電;系統分為AB主機分工協作,更加保證系統的××穩定。
           因此,我們的工控機必須滿足以下條件:
           在有限的空間內滿足設備需求,工控機小巧。  
           足夠的I/O界面以便能連接各式各樣的設備。
           保證機器人更好的續航能力和穩定性。
           提供運算能力佳的工業電腦以處理大量的資料采集。

    三、控制系統架構

    1、控制主機A架構 
    2、控制主機B 架構 

    四、艾訊宏達控制主機特點
    UFO6355N-7200U主機需求配置如下:


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