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    為把握智能交通系統發展機遇,探索未來城市智能化交通體系,今年3月,騰訊無人駕駛汽車正式落地深圳智能網聯交通示范區;該項目將以智能網聯測試為基礎,以構建自動駕駛生態和未來交通體系為導向,圍繞"車、路、云、網、圖"五大要素,結合5G、自動駕駛、人工智能等新一代技術,布局建設面向未來智能網聯汽車研發、測試的全生態體系,建成國際領先的智能網聯交通系統測試基地。這是深圳坪山區政府,深交投,騰訊三方聯合打造的示范區無人駕駛項目。集和誠作為騰訊在邊緣計算領域的重要供應商之一,為深圳智能網聯交通測試項目提供了領先的邊緣計算產品支持。


    目前隨著5G、人工智能、大數據等技術的不斷突破和應用。無人駕駛作為人工智能的主要應用場景之一,已成為眾多企業重點關注的領域。在無人駕駛技術大力發展的時代,智慧交通與車聯網的××協同是實現安全無人駕駛的基石。傳統駕駛使用人腦和人眼在道路上駕駛,而無人駕駛汽車依賴人工智能、邊緣計算、雷達、監控設備和全球定位系統等協同工作;幫助無人駕駛設備做出正確且及時的反應。





    無人駕駛汽車通過車載傳感器來感知車輛周圍的交通環境,并通過感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息,進行車輛轉向、速度、形式路線的判斷和執行。為了滿足其嚴苛的行駛條件,其關鍵是選用一款工業級邊緣計算產品,實現對感知單元數據的快速處理,以很好地實現安全無人駕駛的目的。


    集和誠BRAV-7520作為一款專為智能AI邊緣計算而設計的產品,為騰訊無人駕駛車輛提供強大支撐!無人駕駛的硬件系統,分為感知、決策、控制三個主導部分,而定位、地圖、預測則是輔助部分,具體硬件組成如C-V2X車路云解決方案架構圖。





    車輛自身會感知到車的狀態信息,如速度、轉角以及橫滾,俯仰、航向等,還有路面環境感知,如激光雷達、攝像頭、毫米波雷達和定位信息。C-V2X的路側系統和云端平臺能提供超視距功能——當車上了路,很難發現超傳感器范圍的信息,通過C-V2X設備會發送和接受相關信息,車會接收到前方交通的情況。










    目前L4和L5級自動駕駛的車載計算單元MDC是采用CPU+GPU的雙重架構方案,OBU通信器采用FPGA架構。MDC(BRAV-7520-WP)通過交換機連接車載激光雷達、毫米波雷達和攝像頭等車載傳感器,經過深度學習推理計算,進行數據結構化融合;同時直連OBU通訊器后,可實現向上接的C-V2X網絡感知到路側和云端信息,而向下是接的CAN總線。通過CAN bus連接車載線控系統,線控系統實現車輛的制動、轉向、發動機啟停、變速箱和車門窗控制,還有聲音、圖像和振動的警告系統的自動控制。為高度無人駕駛提供強大支撐!







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