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    導讀:制造業作為所有產業發展的基礎,已經成為我國國民經濟的主體,見證著中國經濟的騰飛,并且悄然改變著人們的生活。自2015年“中國制造2025”被國家首次寫進《政府工作報告》以來,到今年已經進入到第二個五年。目前《工業4.0》和《中國智能制造2025》現在已進行到關鍵階段,信息化和工業化將會深度融合。未來 5 年內,高端數控機床、工業機器人和視覺檢測的市場容量將急劇增長。








    運動控制產品類別

    從通信協議來看,生產設備自動化核心部件--運動控制器,分為總線型和脈沖型兩大類。脈沖型用于中低端設備里面,而更具適用性、可靠性和開放性的總線型,隨著制造升級,總線型EtherCAT將會成為運動控制器的主流。





    軟硬件解決方案

    01 Intel工業邊緣節點有Type E和Type F有兩個標準規范,集和誠產品系列中KMDA-3230、KAGO-6310和新品KAGO-6320都是根據此標準規范設計的產品方案。



    02 Intel邊緣控制平臺ECI是一個融合了實時計算、負載整合、應用程序和平臺管理、基礎架構管理、工業總線協議、控制類APP范例、信息安全、功能安全于一體的軟件參考平臺。Intel ECI完美適配于Intel工業邊緣節點產品,邊緣控制器KAGO-6310和KAGO-6320, 可以用ECI開發RTOS。

    其實現RTOS的方案有:

    1)可基于ECI平臺上進行調試開發,生成一個開源的Xenomai Linux或Preempt RT Linux實時操作系統;

    2)也可在Windows 10下,整合EC-Win、INTime及RTX2016等實時組件,優化成為Windows RTOS;

    3)采用VxWork和QNX等專業××實時系統。





    第三方應用程序開發平臺(工具),可以根植于以上RTOS,以供用戶進行××和差異化開發終端應用程序。第三方可編程控制器開發平臺(工具)通常有,Codesys的Development System 和AXEL公司的LogicLab SoftPLC,開發后的應用軟件需要廠家的Runtime System License即可投入使用。
    上位應用軟件對下位伺服驅動器和邏輯IO模塊的實時通訊,需要通過如EtherCAT、RTEX、Profibus和CanOpen等現場總線協議來實現。其中適用性×高,適用面×廣的是EtherCAT協議。

    市場方向

    有以上硬件平臺、實時系統、應用程序和現場總線的開發融合,×終形成了一套軟硬件一體的解決方案,可以作為X86通用PLC或機器人\機床\AGV控制器,廣泛應用于機器人、數控機械、半導體和電子加工、數碼印刷、測控檢測、包裝機械和工程機械等行業。如:激光切割機、激光雕銑機、CNC加工中心、工業多軸機械臂、消防排爆機器人、數碼印刷機、激光焊接機、高精度點膠機、PCB激光轉孔機、鋁電池卷繞機、注塑機、全自動包裝機械和筑路工程機械等。

    4 KAGO-6310規格特點

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